Assegurar, por meio da execução integrada dos serviços de Acolhimento em Família Acolhedora, Grupos de Apoio à Adoção e Acompanhamento de Entrega Voluntária, a proteção integral e o direito à convivência familiar e comunitária de crianças e adolescentes em situação de risco, vulnerabilidade ou afastamento familiar, conforme preveem o Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA), o Sistema Único de Assistência Social (SUAS) e as Resoluções do CNAS, CONANDA e CNJ.